Координатный способ задания движения
Движение точки в плоскости задаётся уравнениями x = x(t), y = y(t). Это типовая задача К1 (сборник Яблонского) и первая тема курса теоретической механики: по уравнениям найти траекторию и все кинематические характеристики в момент t₁.
Порядок решения
- Траектория. Исключаем время t. Если одна координата линейна по t — выражаем t и подставляем. Если в уравнениях sin и cos одного аргумента — используем sin²u + cos²u = 1 (получается эллипс или окружность); если cos 2u и sin u — формулу cos 2u = 1 − 2sin²u (парабола).
- Скорость. Проекции — первые производные координат: vₓ = ẋ, v_y = ẏ; модуль v = √(vₓ² + v_y²). Вектор скорости направлен по касательной к траектории.
- Ускорение. Проекции — вторые производные: aₓ = ẍ, a_y = ÿ; a = √(aₓ² + a_y²).
- Касательное ускорение aτ = dv/dt = (vₓaₓ + v_ya_y)/v — показывает, растёт ли скорость по модулю. Знак aτ: плюс — движение ускоренное, минус — замедленное.
- Нормальное ускорение an = √(a² − aτ²) = |vₓa_y − v_yaₓ|/v — направлено к центру кривизны.
- Радиус кривизны ρ = v²/an.
Пример
x = 4sin(πt/6), y = −3cos(πt/6) + 4 (см), t₁ = 1 с. Из sin² + cos² = 1 получаем эллипс x²/16 + (y − 4)²/9 = 1. Нажмите «Пример» — калькулятор покажет все шаги и построит эллипс с векторами в точке M.
Проверка: aτ² + an² должно равняться a², а вектор v на графике — касаться траектории.