Прямая угловая засечка
С двух пунктов A и B с известными координатами измеряют углы β₁ и β₂ между базисом AB и направлениями на точку P. Угол при P: γ = 180° − β₁ − β₂; стороны — по теореме синусов AP = b·sin β₂ / sin γ. Дирекционный угол α_AP = α_AB ∓ β₁, координаты — прямой геодезической задачей. То же решение дают формулы Юнга (через котангенсы углов). Лучшая точность — при γ около 90°, допустимо 30°…150°.
Линейная засечка
Измерены расстояния AP и BP. Углы треугольника находят по теореме косинусов, дальше — как в угловой засечке. Две окружности пересекаются в двух точках, поэтому нужно указать, по какую сторону базиса лежит P.
Обратная засечка (задача Потенота)
Инструмент стоит на определяемой точке P, на ней измеряют углы между направлениями на три пункта A, B, C. Каждый угол задаёт окружность, на которой лежит P; точка пересечения окружностей (кроме общего пункта B) — решение. Если P оказывается на окружности через A, B и C, задача не решается («опасная окружность»), вблизи неё — неустойчива. Для контроля измеряют направление на четвёртый пункт.