Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
Уравнение a·y'' + b·y' + c·y = f(x) решают в два этапа: общее решение однородного уравнения y₀₀ плюс любое частное решение неоднородного y*.
Однородное уравнение
Подстановка y = e^(rx) даёт характеристическое уравнение a·r² + b·r + c = 0. По его корням:
- r₁ ≠ r₂ действительные — y₀₀ = C₁e^(r₁x) + C₂e^(r₂x);
- r₁ = r₂ = r — y₀₀ = (C₁ + C₂x)·e^(rx);
- r = α ± iβ — y₀₀ = e^(αx)·(C₁cos βx + C₂sin βx).
Подбор частного решения
Если f(x) = e^(αx)·(Pₙ(x)cos βx + Qₘ(x)sin βx), частное решение ищут в том же виде с многочленами неизвестных коэффициентов степени max(n, m). Если α + iβ — корень характеристического уравнения кратности s, форму умножают на xˢ (резонанс). Неизвестные коэффициенты находят, подставив y* в уравнение и приравняв коэффициенты при подобных членах. Для суммы правых частей частные решения складывают.
Задача Коши
Начальные условия y(x₀) = y₀, y'(x₀) = y₁ подставляют в общее решение и его производную — получается система для C₁ и C₂.
Численные методы
Когда аналитического решения нет, задачу Коши y' = f(x, y) решают по шагам. Метод Эйлера (1-й порядок точности) прост, но грубый; усовершенствованный Эйлер — 2-й порядок; метод Рунге–Кутта 4-го порядка даёт высокую точность уже при шаге 0,1. Сравните результаты методов — уменьшите шаг вдвое и посмотрите, как меняется ответ.